所在地：静岡市駿河区丸子
別 名 ：鞠子城，宇津谷城
築 城 ：応永年間(1394～1428）
初城主：斉藤安元，今川氏親
区 分 ：山城
遺 構 ：曲輪，土塁，堀切，空堀
城 域 ：800m×350m
標高 136m
比高 100m
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国道1号線を藤枝から静岡方面に走り、宇津ノ谷トンネル出て、二軒屋信号を左折、誓願寺前の山
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・駐車：誓願寺駐車場に約20台
【訪 城】2000年12月，2003年12月
【撮 影】2003年12月．2008年3月
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| 評価項目 |
見所評価 |
| 選地 |
★★☆ |
| 縄張り |
★★★ |
| 普請 |
★★★ |
| 体力消耗度 |
★★☆ |
| お勧め度 |
★★★ |
★が多い方がお勧め （三段階評価）
体力消耗度
★：山道はほとんどなし
★★：10分～30分程度の山登り
★★★：約1時間ほどの山登り
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誓願寺の前から丸子の里自然歩道を登れば、約15分で三角山（標高132m）の山頂付近に築かれた本丸に出る。
この丸子城は今川氏の駿河府中（現静岡市）の西入口を固め、宇津の谷峠を監視する西方の要として機能した時代と、永禄11年に甲斐・武田氏が駿河に進攻してきてからは、田中城と共に駿河西部攻略の拠点とし使われた。
こうした丸子城の使われ方の変遷を城の縄張りからも読み取れ、今川氏時代の城域を北城とし、武田氏時代に改修された城域を南城としている。
本丸は三角山の南端に位置し、北に延びる尾根に二の曲輪、三の曲輪、および北の曲輪（今川氏時代の本丸）と連ね、北の曲輪から東に派生する支尾根には階段状に曲輪を配している。
三角山の山形は東側が急峻な崖状で、自然の要害地形を利用しているが、西側斜面は比較的なだらかであるため、西側斜面には二重の横堀に加え、随所に竪堀と堀切を配している。
特に、大鑢曲輪（捨て曲輪とも称す）と北城東尾根先端の三日月堀周辺の縄張りにもっとも武田氏らしさを感じさせる。
丸子城は今川氏の居城・駿河府中の西方の要として機能し、東方の愛宕山城、詰の城の賤機山城と共に、駿河府中の防御拠点の一つである。
永禄11年（1568）12月、今川軍を興津河原（清水市興津町）に破った武田軍によつて駿河府中は焼き打ちされ、駿府に陣を布く武田信玄は西駿河に残る今川方諸城に対処するため、重臣山県昌景を丸子城に駐屯させて守りを固めた。
永禄13年（元亀元、1570）、駿河全域を手中に取めた信玄は、丸子城に諸賀兵部大輔・関甚五兵衛を在番として置き、天正6年（1578）頃、城将は屋代勝永に代わった。この間、丸子城の西面に大々的な増築が行なわれ、また城内各所にも手を加えている。
同9年3月、武田方の拠点高天神城落城を前に、武田勢は徳川軍に丸子城を明け渡して退去した。
家康は松平備後守を駐留させたが、まもなく関東への転封とともに廃城となった。
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